Brasilialainen ju-jutsu on kamppailulaji, jossa ottelu painottuu erilaisiin maassa käytäviin kamppailutekniikoihin. Tyypillisessä ottelutilanteessa vastustaja pyritään viemään mahdollisimman nopeasti maahan heittämällä tai kaatamalla, jonka jälkeen ottelu pyritään lopettamaan lukolla tai kursituksella. Lajissa ei ole lyöntejä eikä potkuja. Brasilialaista ju-jutsua harjoitellaan pääsääntöisesti ju-jutsupuvun (gi) kanssa. Osa harjoituksista käydään ilman ju-jutsupukua ja niitä kutsutaan no-gi harjoituksiksi. 

Brasilialainen ju-jutsu on alunperin brasilialaisten veljesten, Carlos ja Hélio Gracien ju-jutsu- ja judotekniikoiden pohjalta kehittämä kamppailulaji. Laji on saapunut Suomeen 1990-luvulla ja harjoittelu alkoi Helsingin ju-jutsuklubilla. Laji tunnetaan myös lyhenteellä BJJ ja lajiin viitataan usein myös kirjoitusasussa brasilialainen jiu-jitsu.